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20t×2聯(lián)動(dòng)AGV用于PC自動(dòng)生產(chǎn)線

項(xiàng)目背景:


該項(xiàng)目為PC生產(chǎn)示范線,產(chǎn)線內(nèi)設(shè)置有7個(gè)工序:三合一工序(模臺(tái)清理、噴涂脫模油和劃線工位)、模板組裝工序、鋼筋組裝工序、澆筑工序、靜養(yǎng)工序、蒸養(yǎng)工序和脫模下線工序。線體中間為參觀通道,整條生產(chǎn)線一期配置5臺(tái)重載AGV車,且AGV的調(diào)度系統(tǒng)需要與現(xiàn)場(chǎng)的MES管理系統(tǒng)對(duì)接通訊系統(tǒng)。

 



解決方案:


航發(fā)提供了OmniAnt車型的重載AGV,單車承載能力20t,輪系采用雙萬(wàn)向輪+雙轉(zhuǎn)向舵輪單元形式。AGV可以單車運(yùn)行,也可以任意兩車組合聯(lián)動(dòng)運(yùn)行,聯(lián)動(dòng)運(yùn)行額定承載能力40t。針對(duì)超長(zhǎng)PC板,可采用兩車聯(lián)動(dòng)運(yùn)行進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。實(shí)現(xiàn)了PC自動(dòng)化生產(chǎn)線,替代了傳統(tǒng)的滾輪傳動(dòng)產(chǎn)線方式。

 


外形尺寸

升降行程 

載重能力

5000×2000×750mm

200mm

20t(單車)/ 40t(聯(lián)動(dòng))


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